机器人超市购物竞赛介绍

 

竞赛目标：通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟购物行为及过程，旨在全面培养大学生的动手能力、创造力、合作能力和进取精神。

参赛范围：专科及专科以上在校大学生（包括留学生）。

主控MCU采用Freescale 16位 微处理器MC9S12DG128,CPU工作频率可达50MHz，总线频率可达25MHz。

更大的存储空间：128KB程序存储空间，8KB 的RAM，2KB的EEPROM。丰富的I/O接口：SCI、SPI、IIC、CAN、A/D等接口灵活的PWM模块：8路8位或4路16位PWM模块，每路均可独立操作。

更合理的电源电路设计模块化供电：微处理器、A/D、电机控制等部分独立供电，减少电源相互干扰，提高系统稳定性。

电源的充足性设计：充分考虑系统外接部件的数量，保证满负载时的电源供给。

硬件强大的可扩展性,例如直流电机可拓展到10路以上,每路电流可达5A,伺服电机可拓展15路以上等等.

主控板提供常用的通信接口，方便挂接特定的功能模块，如：摄像头和指南针传感器,超声波传感器等。

提供A/D和PWM的外扩功能,传感器接口多达24路.

可下载多套程序可供用户在不同情况下选择自己希望运行的程序;

先进的Zigbee无线技术可让两个以上的机器之间通讯成为现实,这在机器人组网协作工作时可以相互之间通过无线传递信息,

机器人图像识别技术的应用可以让机器人识别颜色以及物体形状并能记忆在机器人大脑中,这些更多的增加了机器人的学习趣味性.

方案一   主板一块 +写入器一套   共计2500元

方案二 主板一块+写入器一套+配件一套（包括可参加比赛的各类模块，框架，电机，电池，充电器等）+场地一套     共计6000元

如需购买请与南京紫光科教仪器有限公司联系.

联系方式:025-86218677

         13851513767

联系人：张国平

竞赛环境：自备笔记本电脑及程序导入设备

1、操作系统：WINDOWS98/2000/XP(推荐使用高版本)。

2、编程系统: 支持Freescale公司MC9S12DG128芯片的编程环境（例如Freescale CodeWarrior开发工具）。

 

 

 

2、货架：共三层，层间距为20cm，二、三两层摆放商品。

3、超市入口：机器人正式启动前所停泊的区域。

4、超市出口：机器人任务完成后所停止的区域。

5、收银台：购物后机器人进入超市出口区域的通道。

6、无购物出口：未购物机器人进入超市出口区域的通道。

注：此场地可以和南京紫光科教仪器有限公司联系购买

1、机器人尺寸：能在场地内进行无障碍运行即可。

2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员组成。

3、竞赛任务：在任务完成所限定的时长内，机器人由超市入口出发，按照自定的路径选购商品，每类至少一种商品。最后经由收银台（此处须静止不少于3秒钟）或无购物出口通道整体进入超市出口区域内停止。

4、竞赛时长：程序调试120分钟、任务完成3～5分钟（4类3分钟、5类4分钟、6类5分钟）。

5、商品类别：水果类、蔬菜类、家用电器类、饮料类、生肉类、洗涤比妆类，每类统一摆放在同一个货架，各有五种不同商品，分值为1分、2分、3分、4分、5分。具体摆放位置及选购类别（不少于4类）现场公布。

6、商品盛放：购物车（筐）等形式不限、自备。

7、购物形式：限抓、夹取。

8、商品模型：木质，正方体，每个平面均以文字体现该模型所代表的商品名称及分值，尺寸为3cm*3cm*3cm,重量<15g。

9、每台机器人限用1块南京紫光ZG-CPT16位主板，其它配件不限。

10、机器人于超市入口区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自动运行。

11、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。

12、机器人损坏:在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。

13、比赛违规

（1）机器人于超市入口区域启动之前未处于静止状态。

（2）机器人所购商品少于规定类别1类。

（3）机器人在收银台通道停留时间少于3秒钟（不含3秒）。

（4）机器人整体或部分停止于超市出口区域外。

（5）机器人任务完成用时超出规定时长。

14、比赛失败

（1）机器人购物后经由无购物出口进入超市出口区域。

（2）机器人未购物经由收银台进入超市出口区域。

（3）机器人1分钟内在超市入口区域无法正常启动。

（4）机器人购物过程中发生损坏而不能继续进行比赛。

（5）机器人购物过程中突然静止且达到1分钟。

（6）机器人所购商品少于规定类别2类及以上。

15、比赛结束

（1）机器人由收银台或无购物出口通道进入超市出口区域停止视为比赛结束。

16、比赛弃权

（1）参赛队伍迟到5分钟（含5分钟）以上。

（2）主动声明。

17、比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。

18、不可使用无线、红外等遥控设备。

19、参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。

20、评分标准：

（1）机器人所购商品（模型）标注的分值总和扣除违规分后为该队伍最终得分。

（2）参赛队伍依据得分由高至低进行降序排名，得分相同用时少者排前。